1) soit un « cyclomoteur classe A », c'est-à-dire tout véhicule à 2 ou à 3 roues équipé d'un moteur à combustion interne d'une cylindrée < ou = à 50 cm³ avec une puissance nette maximale qui ne dépasse pas 4 kW, ou d'un moteur électrique avec une puissance nominale continue maximale qui est < ou = à 4 kW et dont la vitesse maximale est, par construction, limitée à 25 km à l'heure, à l’exclusion des engins de déplacement motorisés.
Le cyclomoteur classe A peut être conduit sans permis AM.

2) soit un « cyclomoteur classe B », c’est-à-dire :

a) tout véhicule à 2 roues, à l'exclusion des cyclomoteurs classe A et des engins de déplacement motorisés, dont la vitesse maximale est, par construction, limitée à 45 km à l'heure, dont les caractéristiques sont les suivantes :
- une cylindrée < ou = à 50 cm³ avec une puissance nette maximale < ou = à 4 kW, si le moteur est à combustion interne,
- ou une puissance nominale continue maximale < ou = à 4 kW, s’il s’agit d’un moteur électrique ;

b) tout véhicule à 3 ou 4 roues, à l'exclusion des cyclomoteurs classe A, dont la vitesse maximale est, par construction, limitée à 45 km à l'heure, dont les caractéristiques sont les suivantes :
- une cylindrée < ou = à 50 cm³ avec une puissance nette maximale qui ne dépasse pas 4 kW s’il s’agit d’un moteur à allumage commandé,
- ou une puissance nette maximale qui ne dépasse pas 4 kW, s’il s’agit d’un moteur à allumage par compression, ou une puissance nominale continue maximale < ou = à 4 kW, s’il s’agit d’un moteur électrique.

Pour les cyclomoteurs à 4 roues avec un habitacle fermé pour le conducteur et les passagers, accessibles par 3 côtés au maximum, la puissance nette maximale ou la puissance nominale continue maximale est < ou = à 6 kW.
Le cyclomoteur classe B nécessite d'être en possession du permis AM.

3) soit un « speed pedelec », c’est-à-dire tout véhicule à 2 roues à pédales, à l’exception des cycles motorisés, équipé d’un mode de propulsion auxiliaire dans le but premier d’aider au pédalage et dont l’alimentation du système auxiliaire de propulsion est interrompue lorsque le véhicule atteint une vitesse maximale de 45 km à l’heure, avec les caractéristiques suivantes :
- une cylindrée < ou = à 50 cm³ avec une puissance nette maximale qui ne dépasse pas 4 kW s’il s’agit d’un moteur à combustion interne,
- ou une puissance nominale continue maximale < ou = à 4 kW s’il s’agit d’un moteur électriqu
Le speed pedelec est assimilé à un cyclomoteur classe B et nécessite donc d'être en possession du permis AM.

La masse maximale à vide des cyclomoteurs à 3 roues est limitée à 270 kg ; celle des cyclomoteurs à 4 roues à 425 kg ; toutefois, pour les véhicules électriques, cette masse s'entend sans les batteries.

Les cyclomoteurs à 3 et 4 roues sont équipés de 2 places assises au maximum, en ce compris la place du conducteur.

Le cyclomoteur à 3 roues pourvu de 2 roues montées sur un même essieu et dont la distance entre les centres des surfaces de contact de ces roues avec le sol est < à 0,46 m, est considéré comme cyclomoteur à 2 roues.